Liy Pwodiksyon Valv Mou Gate

1. Operatè a mete palèt ki plen ak pyès kò valv la nan fant pozisyon chajman 1 an ak fant pozisyon chajman 2 a pou pozisyonman, epi li mete plato vid la nan fant pozisyon chajman 1 an ak fant pozisyon dechajman 2 a pou pozisyonman.

2. Kamera ki sou robo 1 an eskane pyès travay la sou palèt la nan fant pozisyonman manje 1 an pou l byen pozisyone pyès travay la, epi yo bloke pyès travay 1 an epi mete l nan aparèy pozisyonman an sou tab tanpon 1 an.
An menm tan, li kenbe pyès travay 3 ki an pwosesis la (robo 2 a fèk pran l nan machin zouti 2 a), li deplase nan fant pozisyon dechajman 1 an epi li mete l byen nan palèt la jan sa nesesè.
Kamera ki sou robo 1 an eskane pyès ki sou palèt la nan fant pozisyonman manje 2 a pou l byen pozisyone pyès la, epi pyès 4 la bloke epi mete nan aparèy pozisyonman ki sou tab tanpon 2 a.
An menm tan, li kenbe pyès travay 6 ki an pwosesis la (robo 3 a fèk pran l nan machin zouti 4 la), li deplase nan fant pozisyon dechajman 2 a epi li mete l byen nan palèt la jan sa nesesè.

3. Robo 2 a kenbe pyès 1 an nan tab tanpon 1 an epi li kouri al nan machin zouti 1 an, li kenbe pyès 2 ki fini an epi li kenbe pyès 1 an, li kouri al nan machin zouti 2 a, li kenbe pyès 3 ki fini an epi li kenbe pyès 2 a, epi li kouri al nan tab tanpon 1 an. Li mete pyès 3 a. Robo 2 a konplete sik la.

4. Robo 3 a kenbe pyès 4 la nan tab tampon 2 a epi li kouri al nan machin zouti 3 a, li kenbe pyès fini 5 la epi li kenbe pyès 4 la, li kouri al nan machin zouti 4 a, li kenbe pyès fini 6 la epi li kenbe pyès 5 la, epi li kouri al nan tab tampon 2 a. Li mete pyès 6 la. Robo 3 a konplete sik la.