Soft Gate Valv Pwodiksyon Liy
1.Operatè a mete palèt la plen ak pyès valv kò nan plas 1 pwezante chaje a ak plas 2 pwezante chaje a pou pwezante, epi li mete plato vid la nan plas 1 pwezante chaje a ak plas dechaje pwezante 2 pou pwezante.
2.Kamera a sou robo 1 la analize pyès la sou palèt la nan plas la pwezante manje 1 pou byen pozisyone materyo a, epi pyès travay la 1 sere epi mete l nan aparèy pwezante sou tab tanpon 1 la.
An menm tan an, li pwan pyès travay la trete 3 (robo 2 a jis te pwan li soti nan zouti machin 2), deplase nan plas la dechaje pwezante 1 epi mete li nètman nan palèt la jan sa nesesè.
Kamera sou robo 1 la analize pyès la sou palèt la nan plas 2 pou pwezante manje a pou byen pozisyone materyo a, epi moso 4 la sere epi mete l nan aparèy pwezante sou tab tanpon 2 la.
An menm tan an, li pwan pyès travay la trete 6 (robo 3 a jis te pwan li nan zouti machin 4 la), deplase nan plas la dechaje pwezante 2 epi mete li nètman nan palèt la jan sa nesesè.
3.Robo a 2 kranpon pyès la 1 soti nan tab la tanpon 1 epi li kouri nan zouti nan machin 1, grip pyès la fini 2 ak kranpon pyès la 1, kouri nan zouti nan machin 2, grip pyès la fini 3 ak kranpon pyès la 2. , epi li kouri nan tab tanpon 1. Mete pyès la 3. Robot 2 konplete sik la.
4.Robo 3 a pwan pyès travay la 4 soti nan tab tanpon 2 a epi li kouri nan zouti machin 3 la, grip pyès la fini 5 ak kranpon pyès la 4, kouri nan zouti machin nan 4, grip pyès la fini 6 ak kranpon pyès la 5. , epi li kouri nan tab tanpon 2. Mete pyès la 6. Robo 3 konplete sik la.
